OsloMet | Høyskole og Universitet

Computer Vision har blitt en stadig viktigere teknologi innenfor flere bransjer, og har blant annet revolusjonert autonome kjøretøy og robotikk. En sentral egenskap for mange av disse teknologiene er evnen til å gjenkjenne og klassifisere objekter i en scene. I dette prosjektet fokuserte vi på å anvende avanserte arkitekturer innen Computer Vision, spesielt 3-dimensjonale convolutional neural networks (CNN), for å klassifisere 3D-objekter innenfor definerte kategorier. Vi trente modellen på over 12.000 3D CAD-objekter fordelt på 40 kategorier, og oppnådde en treffsikkerhet på over 85% på alle kategoriene av 3D-data. Dette gir oss en kraftig verktøykasse for å gjenkjenne og klassifisere objekter i 3D-scener og legge til rette for avansert og nøyaktig objektgjenkjenning i forskjellige applikasjoner.